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粤港澳大湾区首个全自动化码头实事实船联合调试
【发布时间:2021-06-09】 【作者:admin】

  中新网广州6月2日电 (蔡敏婕 邹井棋)2日,在广州港南沙四期码头,岸边集装箱起重机依照信息系统自动发布的指令抓取船上的集装箱,自动放置在无人驾驶智能导引车上。无人驾驶智能导引车通过智能算法,自动打算门路,将集装箱运往堆场,轨道吊自动对位,自动抓取集装箱后放到指定位置。

  广州港集团称,上述情景标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头??广州港南沙四期工程实船联合调试成功。

广州港南沙四期码头实事实船联合调试 广州港集团供图

  广州港股份副总经理陈宏伟介绍,按照以往的名目,从设备到岸、通电、单机恢复到启动实船调试,需要4至5个月的时光,而广州港团体等系统开发团队利用智能算法,联合组队驻港封闭开发,从4月1日项目通电到6月2日,用了2个月的时间,就启动了多体系的结合调试。

  记者理解到,以往的自动化码头采用磁钉导航,即通过在码头地面布设磁钉,自动导引车上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航,然而磁钉导航须要铺设磁钉,对场地有较高的恳求,而内地现有为数不少的老码头,想要选用这项技巧的话,相当于要“把地面全部从新翻铺一遍”,工程量巨大,而且该方式建设本钱跟维护成本高,不利于老旧码头的从新改造跟新建码头主动化的发展需要。

  为解决这一艰苦,广州港等机构联手,从北斗高精度应用角度切入,以求开辟港口复杂区域自动作业新模式。四期工程翻新融入新一代物联网感知、大数据分析、云打算等技能,打造新一代智慧码头。

  借助北斗、激光和视觉导航定位技术,北斗导航无人驾驶智能导引车无需借助磁钉就可能行驶,途径灵活多变,提升集装箱功课效率。

  2020年,广州港货物吞吐量6.36亿吨,范畴位居寰球第4,其中内贸4.9亿吨,位居全国第一。广州港南沙四期名目建成后,南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过2400万标准箱,位居寰球单一港区前列。(完)

【编辑:何路曼】